西安交通大學(xué)朱愛(ài)斌教授做客我?！拔囱雽熣搲?/h1>

2023-05-06 15:18 文/智能制造與機器人工程學(xué)院 賀行 圖/洪杰 點(diǎn)擊：[]

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4月28日，應我校智能制造與機器人工程學(xué)院邀請，西安交通大學(xué)朱愛(ài)斌教授做客我?！拔囱雽熣搲?，作了題為“可穿戴外骨骼機器人前沿技術(shù)及進(jìn)展”的學(xué)術(shù)報告。學(xué)院相關(guān)專(zhuān)業(yè)教師、研究生參加了此次報告會(huì )，會(huì )議由學(xué)院副院長(cháng)楊立軍主持。

朱愛(ài)斌立足人類(lèi)增強外骨骼機器人的重大需求、前沿發(fā)展和研究目標，分析了“康復+外骨骼機器人”的醫工交叉問(wèn)題和研究目標，結合外骨骼機器人助力關(guān)節、減少關(guān)節負載和沖擊等應用場(chǎng)景以及潛在的重大社會(huì )需求問(wèn)題進(jìn)行了全面解讀，同時(shí)對柔性外骨骼脊柱的結構設計進(jìn)行了深入分析，對標國際機器人研究同行，建成了外骨骼機器人測試系統，解決了多源信息全同步采集問(wèn)題。最后，朱愛(ài)斌教授對“康復+外骨骼機器人”醫工交叉融合存在的困難、核心和抓手等問(wèn)題進(jìn)行了展望。

會(huì )后，朱愛(ài)斌同與會(huì )師生展開(kāi)了深入的交流討論，詳細解答了如何將科研成果搬出實(shí)驗室，使機器人成果走出實(shí)驗室、走向市場(chǎng)，形成產(chǎn)業(yè)化等相關(guān)問(wèn)題。

新聞小貼士：

朱愛(ài)斌，西安交通大學(xué)教授、博導，清華大學(xué)博士后，美國洛杉磯南加州大學(xué)訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者?，F在西安交通大學(xué)機器人與智能系統研究所、陜西省智能機器人重點(diǎn)實(shí)驗室、現代設計及轉子軸承系統教育部重點(diǎn)實(shí)驗室工作。擔任中國機械工程學(xué)會(huì )設計理論及方法專(zhuān)委會(huì )委員，中國機械工程學(xué)會(huì )TRIZ研究會(huì )理事，中國創(chuàng )新方法研究會(huì )技術(shù)創(chuàng )新方法專(zhuān)委會(huì )委員，陜西省創(chuàng )新方法研究會(huì )理事，陜西省機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng )新戰略聯(lián)盟副秘書(shū)長(cháng)，西安市人工智能和機器人學(xué)會(huì )副理事長(cháng)。

研究方向包括生機電融合及智能機器人技術(shù)，助老助殘器具與智能康復技術(shù)；外骨骼機器人，康復機器人，仿生機器人；創(chuàng )新設計，仿生設計。作為負責人主持國家自然基金面上項目、自然基金重點(diǎn)項目課題，科技部智能機器人重點(diǎn)研發(fā)項目課題。以第一完成人建設的課程獲評國家一流本科課程，獲得陜西省教學(xué)成果獎二等獎。在Nonlinear Dynamics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 、Journal of Tribology-Transactions of The ASME等國內外期刊上發(fā)表論文60余篇，授權國家發(fā)明專(zhuān)利28項，獲得陜西省技術(shù)發(fā)明獎二等獎，陜西高等學(xué)?？茖W(xué)技術(shù)獎一等獎。

（核稿：夏祥林 編輯：劉倩）

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