報告題目：手康復機器人設計、感知與控制

報 告 人：程龍 教授

報告時(shí)間：2022年12月1日，上午09:00

報告地點(diǎn)：線(xiàn)上（騰訊會(huì )議）見(jiàn)學(xué)院通知

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科技處 前沿院 智能制造與機器人工程學(xué)院

2022年11月28日

報告人簡(jiǎn)介

程龍博士，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員，博士生導師，中國科學(xué)院大學(xué)崗位教授。目前擔任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《中國科學(xué)技術(shù)科學(xué)》、《自動(dòng)化學(xué)報》、《機器人》等國內外刊物的編委。入選國家杰出青年基金項目、國家優(yōu)秀青年基金項目、北京市杰出青年基金等。獲得2017年度國家自然科學(xué)二等獎，北京市科學(xué)技術(shù)一等獎，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )自然科學(xué)一等獎等科技獎勵。程龍博士的研究興趣包括機器人與智能控制。。

報告內容：

本報告主要介紹面向手功能康復機器人的研究背景和研究現狀。結合課題組已開(kāi)展的部分工作,介紹手部康復機器人的具體需求，以及在手部機器人系統設計、傳感器設計、主被動(dòng)控制方法等方面開(kāi)展的工作。