報告題目：機器人的前世今生與創(chuàng )新發(fā)展

報 告 人：劉辛軍 教授

報告時(shí)間：2022年11月30日，上午09:00

報告地點(diǎn)：線(xiàn)上（騰訊會(huì )議）見(jiàn)學(xué)院通知

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科技處 前沿院 智能制造與機器人工程學(xué)院

2022年11月28日

報告人簡(jiǎn)介

劉辛軍，清華大學(xué)長(cháng)聘教授、博士生導師，教育部“長(cháng)江學(xué)者”特聘教授、國家杰出青年科學(xué)基金獲得者、國家“萬(wàn)人計劃”領(lǐng)軍人才、國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目首席科學(xué)家?，F任國際機構學(xué)與機器科學(xué)聯(lián)合會(huì )(IFToMM)中國委員會(huì )主席、中國機械工程學(xué)會(huì )第十二屆理事會(huì )理事、精密超精密制造裝備及控制北京市重點(diǎn)實(shí)驗室主任，曾擔任IEEE CYBER2019、CCMMS 2020、ICIRA2021和IFToMM CCMMS 2022國際會(huì )議的大會(huì )主席。研究方向：機器人與機構學(xué)、先進(jìn)與智能制造裝備。發(fā)表論文210余篇，2014-2021連續八年入選愛(ài)思唯爾中國高被引學(xué)者榜單，授權發(fā)明專(zhuān)利90余件，獲得國家自然科學(xué)二等獎、中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(發(fā)明類(lèi))一等獎等科技獎勵，“大型復雜構件機器人原位高效高質(zhì)量銑削加工技術(shù)及裝備”入選“2022世界智能制造十大科技進(jìn)展”。

報告內容：

機器人技術(shù)是革新人類(lèi)生產(chǎn)生活方式的顛覆性技術(shù)，已成為當今世界科技領(lǐng)域的必爭焦點(diǎn)技術(shù)。本報告首先以機器人的由來(lái)和分類(lèi)為起點(diǎn)，介紹了各種機器人的誕生背景和應用；然后，介紹了現代機器人的技術(shù)要點(diǎn)，以及機器人發(fā)展的未來(lái)方向和研發(fā)現狀；接著(zhù)，通過(guò)總結科技創(chuàng )新在人類(lèi)發(fā)展史中的作用，強調了科學(xué)和技術(shù)創(chuàng )新研究及其在工程應用的重要性，并以大型結構件加工為例，重點(diǎn)闡述了工業(yè)機器人創(chuàng )新研發(fā)的構思模式、技術(shù)驗證以及工程應用；最后對機器人的未來(lái)進(jìn)行展望。