上海交通大學(xué)殷翔副教授做客我?！扒把乜茖W(xué)報告”

11月12日上午，電氣與控制工程學(xué)院邀請到上海交通大學(xué)殷翔副教授做客我?！扒把乜茖W(xué)報告”學(xué)術(shù)講座，本次報告的主題為“面向復雜時(shí)序任務(wù)的信息物理系統在線(xiàn)監控與預測控制理論”，吸引了眾多相關(guān)研究領(lǐng)域的師生參會(huì )，會(huì )議由電控學(xué)院副院長(cháng)周強主持。

殷老師向參會(huì )人員詳細介紹了一種基于信號時(shí)序邏輯（Signal Temporal Logic, STL）的復雜信息物理系統在線(xiàn)監控與任務(wù)規劃方法。他深入淺出地講解了如何用STL描述復雜時(shí)序邏輯任務(wù)，并提出了一種基于時(shí)域分解的在線(xiàn)監控與魯棒預測控制方法，通過(guò)對STL公式進(jìn)行離線(xiàn)分段預處理，保證了有限時(shí)域在線(xiàn)監控與預測控制問(wèn)題對全局邏輯任務(wù)的遞歸可行性。同時(shí)，通過(guò)移動(dòng)機器人任務(wù)規劃等案例對方法的高效性進(jìn)行了驗證。

報告結束后，電控學(xué)院的部分青年教師與部分學(xué)生與殷老師進(jìn)行了深入交流，探討該研究領(lǐng)域的問(wèn)題。本次報告為我校相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生展示了該領(lǐng)域的最新成果和研究方向，提供了一個(gè)深入了解信息物理系統在線(xiàn)監控與預測控制的機會(huì )。

（核稿：周強 編輯：劉倩）