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學(xué)術(shù)交流

【前沿報】中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所劉連慶研究員做客我?!扒把乜茖W(xué)報告”

2021-12-25 09:52 文、圖/機電學(xué)院 點(diǎn)擊:[]

12月22日,應機電工程學(xué)院邀請,中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所機器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗室劉連慶研究員,做客我?!拔C器人及微系統國際前沿論壇系列報告”,作了題為“面向精準個(gè)性化醫療的微納機器人技術(shù)”的學(xué)術(shù)報告。報告會(huì )采用線(xiàn)上與線(xiàn)下相結合的方式,由機電工程學(xué)院常博教授主持,獲得了來(lái)自芬蘭阿爾托大學(xué)、西安交通大學(xué)、蘇州大學(xué)等高等學(xué)校眾多學(xué)者的關(guān)注,校內外50多位學(xué)者、研究生聆聽(tīng)了本次報告。

劉連慶研究員圍繞重大疾病治療所面臨的問(wèn)題以及疾病治療精準化和個(gè)性化的發(fā)展趨勢,提出了微納機器人技術(shù)為實(shí)現這一目標提供了可行途徑。介紹了兩種微納機器人技術(shù)——能夠對微納物體進(jìn)行精準操控的機器人技術(shù)和本體尺寸在微納米尺度的機器人技術(shù)。

劉連慶研究員以典型癌癥治療為例,講解了將兩種技術(shù)相結合促進(jìn)個(gè)性化和精準化醫療的方法。首先,利用機器人化微納操控技術(shù),從病患部位提取的沖洗液里精準捕獲原代腫瘤細胞,并在體外構建類(lèi)生命微組織器官。其次,以構建的體外微組織器官為實(shí)驗對象,進(jìn)行藥物的篩選,由于該器官細胞來(lái)源于病體,因此有望產(chǎn)生和實(shí)際結果更加一致的篩選效果,進(jìn)而實(shí)現個(gè)性化藥物的選定。最后,將選定的藥物包絡(luò )在磁性微納機器人上,通過(guò)磁控的方法實(shí)現藥物的精準傳遞和輸運。通過(guò)微納操控技術(shù)和本體微納尺度機器人技術(shù)的結合,實(shí)現腫瘤細胞的捕獲、微組織的構建和藥物的篩選和精準輸運,展現出微納機器人技術(shù)在未來(lái)醫療中的巨大潛力。

報告結束后,微納機電系統研究所的老師以及來(lái)自芬蘭阿爾托大學(xué)的周權教授,西安交通大學(xué)的趙立波教授、方續東教授等和劉連慶研究員進(jìn)行了熱烈的討論,機電學(xué)院的研究生也積極向劉連慶請教了外加磁場(chǎng)對體內導管的控制精度、激光驅動(dòng)的氣泡微操作機理、立體流光刻技術(shù)及3D打印技術(shù)針對細胞組織構建的利弊等問(wèn)題,劉連慶針對同學(xué)們的問(wèn)題進(jìn)行了耐心的解答,報告會(huì )取得了良好的效果。

新聞小貼士:

劉連慶,國家杰出青年科學(xué)基金獲得者,國家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者,科技部“智能機器人”國家重點(diǎn)研發(fā)計劃總體組專(zhuān)家、國家機器人標準化總體組秘書(shū)長(cháng)、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )機器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì )主任委員、共融機器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì )副主任委員、中國機械工程學(xué)會(huì )機器人分會(huì )副總干事、中國微納米學(xué)會(huì )微納機器人分會(huì )副理事長(cháng)。主要研究方向包括類(lèi)生命機器人,微納機器人,智能機器與系統。在知名期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文150余篇,27篇論文被知名期刊選為封面故事,5次獲IEEE-ROBIO等國際會(huì )議最佳論文獎,研究成果入選“美國實(shí)驗室自動(dòng)化與篩選學(xué)會(huì )年度十大技術(shù)突破”和“中國智能制造十大科技進(jìn)展”。

(核稿:夏祥林 編輯:郭姍姍)

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