報告人：張丹，教授

報告題目：并聯(lián)機器人及其應用

時(shí)間：2019年6月12日下午15:00

地點(diǎn)：實(shí)驗樓2B-304

科技處 前沿院 機電工程學(xué)院

2019.6.10

報告人簡(jiǎn)歷：

張丹，博士，加拿大約克大學(xué)機械工程系Kaneff教授，約克大學(xué)先進(jìn)機器人及機電一體化實(shí)驗室主席，加拿大工程院院士，加拿大工程研究院院士，美國機械工程師學(xué)會(huì )會(huì )員，加拿大機械工程學(xué)會(huì )會(huì )員，加拿大國家自然科學(xué)和工程基金會(huì )項目評審委員會(huì )委員，國際電工電子協(xié)會(huì )高級會(huì )員，國際制造工程師學(xué)會(huì )高級會(huì )員。曾任加拿大約克大學(xué)機械工程系主任（2016-2018），加拿大安大略省理工大學(xué)汽車(chē)、機械以及制造工程系主任，機器人與自動(dòng)化實(shí)驗室主任，講座教授及創(chuàng )始人（2004-2016）。

主要學(xué)術(shù)貢獻是并聯(lián)機器人的構型創(chuàng )新、運動(dòng)靜力學(xué)建模及操作性能優(yōu)化等。其設計的機器人在航空、汽車(chē)、機床、煤礦和其他特殊環(huán)境下有廣泛的應用實(shí)例。他發(fā)明并制造了世界上獨一無(wú)二的具有被動(dòng)約束鏈的多軸并聯(lián)機器人機床，得到同行的廣泛關(guān)注和好評，該技術(shù)被譽(yù)為“二十一世紀機器人機床”。提出的鉸鏈安裝誤差、絲杠執行誤差和隨機誤差的融合模型與補償技術(shù)，在高精度三自由度并聯(lián)機床上得到了有效的應用。