報告題目:多機器人創(chuàng )新協(xié)同與人-機智能協(xié)同
報 告 人:張弓 教授
報告時(shí)間:2023年6月25日,下午15:00
報告地點(diǎn):機電工程學(xué)院2B-313
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科技處 前沿院
機電工程學(xué)院(智能制造與機器人工程學(xué)院)
2023年6月23日
報告內容簡(jiǎn)介:
多機器人協(xié)同系統廣泛用于協(xié)同裝配、沖壓、焊接等領(lǐng)域,具有高靈活性和環(huán)境適應性。報告面向機器人機-機協(xié)作封裝與打磨、協(xié)同搬運與焊接,人-機協(xié)同搬運與遞送,解決通用性多機器人協(xié)同共性技術(shù),突破人類(lèi)意圖實(shí)時(shí)感知的技術(shù)瓶頸。
報告人簡(jiǎn)介
張弓,博士、教授級高級工程師、中國科學(xué)院大學(xué)博士生導師、廣州先進(jìn)技術(shù)研究所前瞻科學(xué)與技術(shù)研究中心執行主任、前博世(BOSCH)汽車(chē)部件有限公司高級工程師,主要研究方向為機器人學(xué)與人工智能。主持國家重點(diǎn)研發(fā)計劃子課題、國家自然科學(xué)基金(青年項目、面上項目)、廣東省、深圳市、廣州市、佛山市等科技項目共11項。以第一/通訊作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文78篇,出版《機器視覺(jué):原理與經(jīng)典案例詳解》專(zhuān)著(zhù)1本;以第一發(fā)明人公示中國專(zhuān)利49件、美國專(zhuān)利1件;入選江蘇省雙創(chuàng )人才、廣州市高層次人才、廣州南沙高端領(lǐng)軍人才。