報告題目：面向移動(dòng)機器人的大規模環(huán)境地圖創(chuàng )建方法

報   告 人:   祝繼華   副教授

報告時(shí)間：2022年6月22日 16:00

報告地點(diǎn)：實(shí)驗樓2A-206會(huì )議室

研究生院  電子信息與人工智能學(xué)院

                     2021年06月21日

報告人簡(jiǎn)介：

祝繼華，男，副教授，博士生導師，西交大軟件學(xué)院副院長(cháng)。2011年畢業(yè)于西安交通大學(xué)，獲控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)工學(xué)博士學(xué)位（導師：鄭南寧院士），北卡羅萊納大學(xué)教堂山分校訪(fǎng)問(wèn)學(xué)者(導師：沈定剛教授)。研究領(lǐng)域涉及三維視覺(jué)、移動(dòng)機器人和機器學(xué)習。先后主持國家自然科學(xué)基金項目2項，國家重點(diǎn)研發(fā)項目子課題2項，省部級課題5項，國家重點(diǎn)實(shí)驗室開(kāi)發(fā)課題3項，各類(lèi)企業(yè)課題10余項。已以第一作者或通訊作者身份在IEEE TIP/TKDE/TIST/TMM/TASLP和ACM TOIT等期刊上發(fā)表SCI論文40余篇，在《軟件學(xué)報》、《自動(dòng)化學(xué)報》和《中國科學(xué)-信息科學(xué)》等國內期刊上發(fā)表論文10余篇，在A(yíng)AAI、ICRA等國際會(huì )議上發(fā)表論文10余篇，撰寫(xiě)著(zhù)作1部，谷歌學(xué)術(shù)引用1200余次。獲省高?？茖W(xué)技術(shù)獎二等獎、ISAIR 2021最佳論文和中國博士后特別資助等獎勵，2015年獲首屆西安交通大學(xué)“我最喜愛(ài)的教師”稱(chēng)號。已獨立培養博士畢業(yè)生3名，碩士畢業(yè)生40余名。