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學(xué)術(shù)活動(dòng)

基本信息


學(xué)術(shù)信息:  前沿科學(xué)報告(五百四十七)
主講人:  
時(shí)間:  
報告地址:  

詳細信息


報告題目:國家自然科學(xué)基金指導與交流

報告人:黃攀峰教授

報告時(shí)間:2022217日(周四)900-1300

報告地點(diǎn):實(shí)驗樓2A204

歡迎廣大師生踴躍參加!

科技處 前沿院 電氣與控制工程學(xué)院

2022216

 

報告人簡(jiǎn)介

黃攀峰,香港中文大學(xué)博士,西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院教授,博士生導師。國家杰出青年基金獲得者(2017),某國家級人才稱(chēng)號獲得者(2017),某省部級人才稱(chēng)號獲得者(2018),某省部級人才稱(chēng)號獲得者(2016),某國家級專(zhuān)家(2016-至今),2030國家新一代人工智能專(zhuān)家組專(zhuān)家(2018-今),國家863計劃重大項目專(zhuān)家組專(zhuān)家(2008-2016),國家重大任務(wù)副總師(2009-2016),載人航天應用與服務(wù)專(zhuān)家組特邀專(zhuān)家(2015-至今),教育部“新世紀優(yōu)秀人才”(2007),西北工業(yè)大學(xué)智能機器人研究中心負責人。

長(cháng)期從事機器人遙操作技術(shù)、空間機器人技術(shù)、智能控制技術(shù)等方面研究工作,注重從工程實(shí)際中提出關(guān)鍵技術(shù)和科學(xué)問(wèn)題,在解決重大關(guān)鍵技術(shù)的基礎上,負責研發(fā)了我國首套空間機械臂地面遙操作系統,在我國首次成功實(shí)施了人在地面對空間機械手的遙操作;首次系統性的提出并發(fā)展了空間繩系機器人系統的設計理論和方法。先后主持國家自然科學(xué)基金,國家863計劃重大項目、重點(diǎn)項目等20多項;以第一或通訊作者在IEEE匯刊,Journal of Guidance, Control, and Dynamics等本領(lǐng)域權威期刊上發(fā)表SCI論文50余篇,ESI高被引論文5篇,出版英文專(zhuān)著(zhù)《Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control》,中文專(zhuān)著(zhù)《空間遙操作技術(shù)》和《空間繩系機器人技術(shù)》,獲授權國家發(fā)明專(zhuān)利77件;先后獲得軍隊科技進(jìn)步一等獎,國防技術(shù)發(fā)明二等獎等多項科技獎勵;獲得國家863計劃“十一五”科技攻關(guān)先進(jìn)個(gè)人,國家863計劃“十二五”優(yōu)秀創(chuàng )新團隊首席等榮譽(yù)稱(chēng)號。


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