編者按：每一次科學(xué)探索，每一次育人實(shí)踐，都始于心中的那一束光，它們會(huì )因相同的信仰，同樣的志向，交織匯聚成精神的火炬，照耀出大地的明亮。黨委宣傳部貫徹落實(shí)學(xué)校第三次黨代會(huì )精神，深入一線(xiàn)開(kāi)展采訪(fǎng)采風(fēng)工作，現開(kāi)設【骨干團隊近期成果速遞】專(zhuān)欄，聚焦各學(xué)院骨干教學(xué)科研團隊躬耕奮斗的最新成果，大力弘揚“育人為先”的教育理念和“弘揚科學(xué)家精神，勇當高水平科技自立自強排頭兵”的科研理念，致敬科大人心中的每一束光！
團隊負責人介紹：
任工昌，中共黨員，工學(xué)博士，二級教授，博士生導師，產(chǎn)品創(chuàng )新設計團隊負責人?，F任陜西省創(chuàng )新方法研究會(huì )副理事長(cháng)及特邀專(zhuān)家，廣東省創(chuàng )新方法多方法行業(yè)專(zhuān)家，并擔任國家自然科學(xué)基金、中國博士后基金及多省科技項目評審專(zhuān)家。主要研究領(lǐng)域包括產(chǎn)品創(chuàng )新設計理論及應用、智能機器人技術(shù)等。近年來(lái)，獲省級優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎1項，省研究生教育學(xué)會(huì )研究教育教學(xué)成果獎2項，陜西省高等學(xué)?？茖W(xué)技術(shù)獎1項；獲省級一流本科課程和課程思政示范課程各1門(mén)；公開(kāi)發(fā)表學(xué)術(shù)論文240余篇，獲批專(zhuān)利及軟件著(zhù)作權150余件；指導學(xué)生在各類(lèi)學(xué)科競賽中獲得國家級獎項20余項。
團隊主要項目：
“非規整幾何圖形柔軟物智能操作機器人關(guān)鍵技術(shù)研究”（23ZDCYJSGG0016-2022）
“基于時(shí)間加權Petri網(wǎng)的大型批量加工智能制造系統資源配置優(yōu)化研究”（62373234）
“基于時(shí)間Petri網(wǎng)的自動(dòng)制造系統生產(chǎn)率評估和資源優(yōu)化配置研究”（61803246）
“場(chǎng)元特征矢量統一表征下數控機床不同類(lèi)型誤差耦合機制及測量保證方法”（52105556）
“數控機床工具及功能部件精密測量技術(shù)產(chǎn)業(yè)化及數智化賦能”（2023GXLH-080）
“醫藥配送機器人關(guān)鍵技術(shù)研究”（2022GY-250）
“膠輥全壽命管理及其視覺(jué)測量系統開(kāi)發(fā)”（漢江機床，橫向）
項目簡(jiǎn)介：
團隊致力于推動(dòng)輕工和紡織行業(yè)的工業(yè)機器人應用，助力制造業(yè)的數字化轉型和智能化變革。以輕紡工業(yè)中的皮革為主要研究對象，團隊開(kāi)展了針對非規整片狀柔軟物智能操作機器人的關(guān)鍵技術(shù)研究。主要研究包括開(kāi)發(fā)針對皮革此類(lèi)非規整片狀柔軟物特定操作對象的機器人控制策略，設計高度適應性的末端執行器，以及優(yōu)化計算機視覺(jué)系統以提高目標檢測與識別的準確性。通過(guò)集成末端執行器、視覺(jué)識別和機械臂控制技術(shù)，團隊設計出能夠滿(mǎn)足非規整片狀柔軟物智能操作需求的機器人。該項研究不僅突破了傳統機器人技術(shù)的限制，攻克了機器人技術(shù)領(lǐng)域的前沿性難題。還為智能機器人在輕工和紡織行業(yè)的廣泛應用提供了堅實(shí)的理論基礎。研究成果具有顯著(zhù)的應用前景，隨著(zhù)研究的深入，團隊期望能進(jìn)一步推廣，應用于更多類(lèi)型的非規整片狀柔軟物操作，為制造業(yè)的智能化變革帶來(lái)新的機遇。目前，該項目的研究成果已發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，獲得授權專(zhuān)利10余件。
非規整片狀柔軟物智能操作機器人
對學(xué)校青年教師開(kāi)展好科研工作寄語(yǔ)：
高校教師肩負著(zhù)人才培養、科學(xué)研究、社會(huì )服務(wù)、文化傳承與創(chuàng )新的重任，應該具備教育教學(xué)和科學(xué)研究?jì)蓚€(gè)能力。開(kāi)展科學(xué)研究一是服務(wù)國家需求和地方經(jīng)濟發(fā)展，二是反哺教學(xué)立德樹(shù)人。祝青年教師科研成果累累，育人質(zhì)量不斷提升。
（核稿：夏祥林 編輯：劉倩）
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