為了進(jìn)一步提升學(xué)科影響力、促進(jìn)專(zhuān)業(yè)建設、加強科學(xué)研究與學(xué)術(shù)交流，近期，智能制造與機器人工程學(xué)院舉辦了“智能制造與機器人”方向系列高水平“前沿科學(xué)報告”。
12月1日，重慶大學(xué)黨委常務(wù)副書(shū)記王時(shí)龍教授做客我?！扒把乜茖W(xué)報告”，作了題為“數字孿生與人機物融合在無(wú)人產(chǎn)線(xiàn)中的應用”的線(xiàn)上學(xué)術(shù)報告，校黨委副書(shū)記郭強出席報告會(huì )，智能制造與機器人工程學(xué)院黨委書(shū)記夏祥林、院長(cháng)葛正浩、副院長(cháng)楊立軍等班子成員、教職工和研究生參加了會(huì )議。
首先，郭強代表學(xué)校對王時(shí)龍表示熱烈歡迎，介紹了學(xué)校與機械工程學(xué)科的情況。郭強表示，陜西科技大學(xué)在六十多年的發(fā)展歷程中，歷經(jīng)“三創(chuàng )兩遷”的奮斗與輝煌，是國家“中西部高?；A能力建設工程”及“十四五教育強國推進(jìn)工程”建設高校，是陜西省“國內一流大學(xué)建設高?！焙椭攸c(diǎn)建設的高水平大學(xué)。機械工程學(xué)科是學(xué)校最早創(chuàng )立的學(xué)科之一，長(cháng)期以輕工機械為特色，近幾年取得了長(cháng)足的進(jìn)展，2021年獲批機械工程一級學(xué)科博士點(diǎn)。郭強向王時(shí)龍對學(xué)校機械工程學(xué)科建設和國家一流專(zhuān)業(yè)建設的指導表示感謝。
王時(shí)龍在報告中指出，智能制造是新一代人工智能技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)的深度融合，是新一輪工業(yè)革命的核心驅動(dòng)力，而數字孿生和人機物虛實(shí)融合技術(shù)在制造領(lǐng)域得到了廣泛應用。王時(shí)龍就數字孿生技術(shù)的定義、原型、應用、發(fā)展歷程、關(guān)鍵技術(shù)等多個(gè)方面進(jìn)行了詳細的講解。結合實(shí)際案例，針對產(chǎn)品訂單變化、實(shí)時(shí)生產(chǎn)狀態(tài)等，采用數字孿生和人機物虛實(shí)融合技術(shù)對自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行自適應重構。王時(shí)龍還介紹了其團隊在數字孿生方面的重大研究成果。
11月30日，教育部“長(cháng)江學(xué)者”特聘教授、國家杰出青年科學(xué)基金獲得者、國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目首席科學(xué)家，清華大學(xué)教授劉辛軍做客我?！扒把乜茖W(xué)報告”，作了題為“機器人的前世今生與創(chuàng )新發(fā)展”的線(xiàn)上學(xué)術(shù)報告。劉辛軍在報告中指出，機器人技術(shù)是革新人類(lèi)生產(chǎn)生活方式的顛覆性技術(shù)，已成為當今世界科技領(lǐng)域的必爭焦點(diǎn)技術(shù)。報告首先以機器人的由來(lái)和分類(lèi)為起點(diǎn)，介紹了各種機器人的誕生背景和應用。講解了現代機器人的技術(shù)要點(diǎn)，以及機器人發(fā)展的未來(lái)方向和研發(fā)現狀。重點(diǎn)闡述了工業(yè)機器人創(chuàng )新研發(fā)的構思模式、技術(shù)驗證以及工程應用。
11月25日，江西理工大學(xué)校長(cháng)助理、能源與機械工程學(xué)院副院長(cháng)帥詞俊教授做客我?！扒把乜茖W(xué)報告”，作了題為“組織再生結構的激光增材制造研究”的線(xiàn)上學(xué)術(shù)報告。帥詞俊針對可降解植入物存在多孔結構制備難、生物力學(xué)適配差等問(wèn)題，詳細講述了組織再生結構的控形控性制造研究和增材制造系統，該技術(shù)填補了我國該領(lǐng)域增材制造裝備技術(shù)的空白。
11月25日，中國科學(xué)院大學(xué)高級工程師張弓做客我?！扒把乜茖W(xué)報告”，作了題為“多機器人創(chuàng )新協(xié)同與人－機智能協(xié)同”的線(xiàn)上學(xué)術(shù)報告。報告面向機器人機－機協(xié)作封裝與打磨、協(xié)同搬運與焊接，解決通用性多機器人協(xié)同共性技術(shù)，突破了人類(lèi)意圖實(shí)時(shí)感知的技術(shù)瓶頸。
11月29日，吉林大學(xué)教授韓志武做客我校“前沿科學(xué)報告”，作了題為“從生物感受器到機械量傳感器——仿生超敏感知技術(shù)”的線(xiàn)上學(xué)術(shù)報告。韓志武指出，探尋、模仿生物的獨特感知功能，是拓展人類(lèi)感知極限并發(fā)展新一代高精度傳感技術(shù)的全新途徑。韓志武以蝎子為例，認為仿生感知在微弱應變下的靈敏度值遠大于傳統的金屬應變片，可以為傳感技術(shù)提供新原理、新技術(shù)，有望解決目前機械量傳感器所面臨的眾多挑戰。
11月29日，合肥工業(yè)大學(xué)教授訾斌做客我?！扒把乜茖W(xué)報告”，作了題為“智能機器人迷彩噴涂關(guān)鍵技術(shù)與應用”的線(xiàn)上學(xué)術(shù)報告。訾斌指出，智能機器人噴涂系統的核心是由機構學(xué)、材料學(xué)、計算機、多元信息感知等多學(xué)科技術(shù)交叉綜合而構成的復雜機器人系統。報告主要介紹了智能機器人個(gè)性化圖案多色噴涂的工程背景、發(fā)展意義、研究進(jìn)展、關(guān)鍵科學(xué)與技術(shù)問(wèn)題、趨勢與挑戰，以及柔性智能?chē)娡肯到y面向國家重大需求、世界科技前沿、經(jīng)濟主戰場(chǎng)與軍民融合應用等方面內容。
12月1日，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所教授程龍做客我校“前沿科學(xué)報告”，作了題為“手康復機器人設計、感知與控制”的線(xiàn)上學(xué)術(shù)報告。程龍指出，面向手功能康復機器人的研究背景和研究現狀，并結合課題組已開(kāi)展的部分工作，介紹了手部康復機器人的具體需求，同時(shí)分享了在手部機器人系統設計、傳感器設計、主被動(dòng)控制方法等方面開(kāi)展的工作。
機電工程學(xué)院加掛“智能制造與機器人工程學(xué)院”第二院名，是學(xué)校落實(shí)“十四五”期間發(fā)展理念，拓寬學(xué)科內涵的有力舉措，對于緊盯經(jīng)濟發(fā)展主戰場(chǎng)、培育新方向、創(chuàng )立新根據地發(fā)揮了積極作用。
通過(guò)本次系列報告，智能制造與機器人工程學(xué)院師生享受了一次知識盛宴，每次報告結束后，師生都會(huì )與專(zhuān)家就該領(lǐng)域難題及解決方法進(jìn)行深入交流。系列報告內容豐富、學(xué)術(shù)水平高、實(shí)用性強，進(jìn)一步增強了機械工程及機器人工程的專(zhuān)業(yè)建設信心，進(jìn)一步促進(jìn)了學(xué)院智能制造和機器人方向的學(xué)術(shù)交流，進(jìn)一步提升了學(xué)校和學(xué)科影響力，對人才招聘和本科及研究生招生也產(chǎn)生了良好的宣傳效果。
新聞小貼士：
王時(shí)龍，重慶大學(xué)黨委常務(wù)副書(shū)記、教授/博導，先后主持國基金重點(diǎn)、173基礎加強重大、科技支撐、科技創(chuàng )新2030—“新一代人工智能”重大、兩機專(zhuān)項、04科技重大專(zhuān)項等項目40多項；獲國家科技進(jìn)步二等獎2項，省部級技術(shù)發(fā)明一等獎1項和科技進(jìn)步一等獎3項；發(fā)表論文200余篇、出版著(zhù)作3部；獲授權發(fā)明專(zhuān)利37件；參編完成國家或行業(yè)標準4部；是國家杰出青年基金獲得者、教育部長(cháng)江學(xué)者特聘教授（2009）。曾擔任機械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗室主任，先后兼任國家“863計劃”先進(jìn)制造領(lǐng)域主題專(zhuān)家、國家“數控一代”示范工程總體組專(zhuān)家，國家“網(wǎng)絡(luò )協(xié)同制造和智能工廠(chǎng)”、“工業(yè)軟件”重點(diǎn)研發(fā)計劃總體組專(zhuān)家、國務(wù)院學(xué)位委員會(huì )機械學(xué)科評議組成員、教育部機械類(lèi)專(zhuān)業(yè)教指委成員等。
劉辛軍，清華大學(xué)長(cháng)聘教授、博士生導師，教育部“長(cháng)江學(xué)者”特聘教授、國家杰出青年科學(xué)基金獲得者、國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目首席科學(xué)家?，F任國際機構學(xué)與機器科學(xué)聯(lián)合會(huì )(IFToMM)中國委員會(huì )主席、中國機械工程學(xué)會(huì )第十二屆理事會(huì )理事、精密超精密制造裝備及控制北京市重點(diǎn)實(shí)驗室主任。研究方向：機器人與機構學(xué)、先進(jìn)與智能制造裝備。獲得國家自然科學(xué)二等獎、中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(發(fā)明類(lèi))一等獎等科技獎勵，“大型復雜構件機器人原位高效高質(zhì)量銑削加工技術(shù)及裝備”入選“2022世界智能制造十大科技進(jìn)展”。
帥詞俊，教授，博士生導師，現任江西理工大學(xué)校長(cháng)助理、能源與機械工程學(xué)院副院長(cháng)。以第一/通訊作者發(fā)表SCI論文280余篇，出版專(zhuān)著(zhù)8部，授權專(zhuān)利70余項；主持國家自科基金重點(diǎn)、優(yōu)青等項目；入選2020中國大陸材料領(lǐng)域科學(xué)家50強；以第一完成人獲省自然科學(xué)一等獎，省部級科技二等獎7項；作為第一指導老師獲“互聯(lián)網(wǎng)+”省賽金獎2項、國家銀獎和銅獎各1項。入選長(cháng)江學(xué)者特聘教授、全國優(yōu)博、國家優(yōu)青、霍英東基金。
張弓，博士、教授級高級工程師、中國科學(xué)院大學(xué)博士生導師、廣州先進(jìn)技術(shù)研究所前瞻科學(xué)與技術(shù)研究中心執行主任、前博世（BOSCH）汽車(chē)部件有限公司高級工程師，主要研究方向為機器人學(xué)與人工智能。主持國家重點(diǎn)研發(fā)計劃子課題、國家自然科學(xué)基金（青年項目、面上項目）、廣東省、深圳市、廣州市、佛山市等科技項目共11項。入選江蘇省雙創(chuàng )人才、廣州市高層次人才、廣州南沙高端領(lǐng)軍人才。
韓志武，教授，博士生導師，工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗室主任，吉林大學(xué)威海仿生研究院院長(cháng)。教育部重大人才工程計劃特聘教授，國家杰出青年科學(xué)基金獲得者，國家自然科學(xué)基金委創(chuàng )新研究群體負責人，科技部科技創(chuàng )新團隊負責人。長(cháng)期從事機械仿生、仿生傳感、仿生表面以及仿生纖維復合材料方面的研究，獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎等國家和部省級獎5項。
訾斌，教授，博士生導師，國家杰出青年科學(xué)基金獲得者，合肥工業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院院長(cháng)。作為項目負責人，主持國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機器人”重點(diǎn)專(zhuān)項、國家自然科學(xué)基金等項目20余項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，授權發(fā)明專(zhuān)利100余件，獲安徽省科技進(jìn)步獎、中國電子學(xué)會(huì )技術(shù)發(fā)明獎、中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)科技進(jìn)步獎等省部級科研獎多項，獲安徽省教學(xué)成果一等獎與山東省教學(xué)成果特等獎，獲安徽省先進(jìn)工作者。主要研究方向為柔性驅動(dòng)機器人理論、技術(shù)與裝備，智能制造系統控制與自動(dòng)化等。
程龍，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員，博士生導師，中國科學(xué)院大學(xué)崗位教授。入選國家杰出青年基金項目、國家優(yōu)秀青年基金項目、北京市杰出青年基金等。獲得2017年度國家自然科學(xué)二等獎，北京市科學(xué)技術(shù)一等獎，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )自然科學(xué)一等獎等科技獎勵。程龍博士的研究興趣包括機器人與智能控制。
（核稿：夏祥林 編輯：劉倩）
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